Победитель премии Puxiang TOP Gold Prize: Разбор инновационного дизайна робота-экзоскелета для реабилитации

Реабилитационный экзоскелет AKSO разработан как многофункциональная помощь для восстановительной тренировки после операции, сочетающая подъем ног, ходьбу и сидячее положение в одном устройстве, что позволяет удовлетворить различные потребности пациента в повседневном использовании и различных ситуациях. На данный момент отрасль реабилитационных роботов в Китае находится на стадии популяризации среди учреждений, а экзоскелеты демонстрируют огромный потенциал в качестве альтернативы традиционным реабилитационным роботам для помощи инвалидам и последующей реабилитации. Благодаря дизайну, основанному на биомиметике и эргономике, устройство обеспечивает терапевтические преимущества и пользовательский опыт, которые невозможно достичь обычными средствами реабилитации. В процессе общения с командой разработчиков мы узнали, что прототип уже решает базовые функциональные задачи, но интерфейс и пользовательский опыт требуют значительных улучшений. Поэтому мы провели детальный разбор функциональной структуры, стремясь достичь баланс между функциональностью и эстетикой. Новая версия устройства занимает на треть меньше места, чем прототип, и предлагает улучшенный пользовательский опыт. Общая форма устройства стала более гладкой и простой, использование мягких материалов снижает холодное ощущение металла, делая использование более комфортным и безопасным.

Все поверхности, контактирующие с телом пользователя (спинка, подлокотники, суставы), покрыты мягкими материалами PU, при этом используются расширенные ремни, равномерно распределяющие нагрузку, чтобы обеспечить комфортное и свободное использование без ощущения стягивания. Спинка была разделена на отдельные элементы: подголовник и спинку. Подголовник регулируется по высоте и углу наклона, что позволяет ему адаптироваться к различным типам телосложения. Спинка выполнена с органическими изогнутыми линиями, повторяющими контуры человеческого тела, что обеспечивает большую площадь контакта и хорошую поддержку и охват. Подлокотники могут регулироваться по ширине на 5 см влево или вправо, предоставляя пользователю возможность самостоятельно определить удобную позицию. Кроме области управления, подлокотники также покрыты мягкими материалами, обеспечивая комфортное прикосновение рук. По бокам подлокотников расположены ручки для фиксации положения тела. На правом подлокотнике есть переключатель для управления направлением движения, а на левом — сенсорный экран для настройки положения робота. Два устройства работают независимо друг от друга, снижая риск случайных нажатий.

Форма ног повторяет естественные изгибы человеческого тела, что делает устройство более дружелюбным и приятным. Площадь контакта с ногами также увеличена, а область фиксации бедер имеет форму C-образной выемки, повторяющей поддержку ног при сидении, не ограничивая при этом движение шарниров.

Область фиксации голени может поворачиваться на 90 градусов вперед, позволяя пользователю легко войти в устройство, а затем зафиксировать его с помощью поворота.

Модуль питания и гидравлический механизм расположены внизу и в области поясницы, образуя треугольную конструкцию поддержки с опорой. Увеличение нижнего веса и понижение центра тяжести обеспечивают более надежную и безопасную поддержку, позволяя устройству менять форму и точнее настраивать колесики. В дизайне нижней части используется плавная форма, уменьшающая ощущение массивности аккумуляторного модуля.

Реабилитационный экзоскелет AKSO сочетает в себе простоту и технологичность. Использование множества материалов с мягким покрытием делает использование устройства более комфортным и приятным. Также применены различные плавные переходы, а геометрические формы вращающихся узлов и соединений не только придают устройству современный и футуристический вид, но и делают его более легким и изящным, демонстрируя уникальную специфику и высокую узнаваемость.