Lauréat du PRIX D'OR de la catégorie PUXIANG : Décomposition du design du robot exosquelette de réhabilitation innovant

L'exosquelette robotique de réhabilitation AKSO est un multiplexeur de marche conçu spécialement pour les séances de rééducation postopératoire. Il combine l'entraînement à la levée des jambes, la marche et la position assise/dressée en une seule unité, répondant ainsi aux besoins variés des patients dans diverses situations d'utilisation quotidienne. Actuellement, l'industrie des robots de réhabilitation en Chine se trouve encore à un stade où elle est principalement utilisée par des institutions, mais les exosquelettes robotiques, avec leurs avantages uniques, ont un grand potentiel pour remplacer les anciens robots de réhabilitation dans l'aide aux personnes handicapées et la rééducation ultérieure. Conçus sur la base de la bionomie et de l'ergonomie humaine, ils offrent des avantages thérapeutiques et une expérience utilisateur supérieures comparées aux équipements de rééducation ordinaires. Lors de nos discussions avec l'équipe de développement, nous avons appris que le prototype existant satisfaisait uniquement les besoins fonctionnels de base, mais qu'il y avait encore beaucoup de place pour améliorer l'interaction et l'expérience utilisateur. Nous avons donc procédé à une décomposition détaillée des fonctions et structures, visant à équilibrer les aspects fonctionnels et esthétiques. La nouvelle version présente une réduction d'un tiers de son volume par rapport au prototype et propose également une mise à niveau de l'expérience utilisateur. L'apparence générale est arrondie et minimaliste, avec une enveloppe flexible qui atténue le côté froid de la machine, procurant ainsi plus de confort et de sécurité aux utilisateurs.

Les surfaces en contact avec le corps, comme le dossier, les accoudoirs et les articulations, sont recouvertes de matériaux souples en PU. Des sangles élargies ont également été utilisées pour répartir uniformément les points de pression, garantissant une expérience de port fluide et sans sensation de tension. Le dossier a été décomposé en deux parties : un appui-tête et un dossier séparés. L'appui-tête est réglable en hauteur, en profondeur et en avancée, ce qui permet de l'adapter à différentes morphologies. Le dossier dans son ensemble adopte une courbe organique, suivant la courbure du corps humain, offrant une plus grande surface de contact, avec un excellent soutien et un effet enveloppant. Les accoudoirs peuvent être ajustés latéralement sur 5 cm grâce à un système de glissement, permettant à l'utilisateur de les personnaliser. En dehors de la zone de commande, les accoudoirs sont également recouverts de matériaux souples sur une grande partie de leur surface, offrant un contact doux pour les bras. De chaque côté des accoudoirs, il existe une zone de poignée qui permet aux utilisateurs de mieux stabiliser leur posture. Le côté droit de l'accoudoir comporte un levier de direction, tandis que le côté gauche est équipé d'un écran tactile pour ajuster l'attitude du robot. Les deux commandes ne se perturbent pas mutuellement, réduisant ainsi le risque de toucher accidentel. La forme des jambes imite les courbes naturelles du corps humain, rendant l'appareil plus rond et accueillant. La zone de fixation des jambes augmente également la surface de contact avec le corps, avec une région de fixation des cuisses en forme de C creuse, reproduisant la zone de soutien des jambes lorsqu'on est assis ou debout, tout en ne limitant pas le mouvement des axes de rotation des jambes.

La zone de fixation des mollets peut pivoter de 90 degrés vers l'avant, facilitant ainsi l'accès à l'utilisateur, puis en fixant à nouveau cette zone, elle assure une meilleure stabilité et adaptation. Le module d'alimentation et les vérins rotatifs hydrauliques sont situés au niveau du bas et de la taille, formant une structure de support triangulaire avec le dossier. En augmentant la masse au niveau du bas et en abaissant le centre de gravité, cela fournit un soutien plus sûr et puissant, permettant des changements de configuration multiples et un ajustement précis des roulements. En termes de conception du dessous, des surfaces arrondies et fluides sont utilisées pour atténuer l'impression de lourdeur des modules de batterie. L'exosquelette robotique de réhabilitation AKSO est simple tout en restant technologique. L'utilisation de plusieurs matériaux souples améliore considérablement l'expérience utilisateur, rendant celle-ci plus confortable et agréable. Des éléments de transition graduelle ont également été intégrés, avec des designs de coupes géométriques pour les charnières et les joints, non seulement donnant au produit un aspect technologique et futuriste, mais aussi rendant le produit plus fin, fluide et distinctif, avec une haute reconnaissance.