Puxiang TOP Award Gold Prize Winner: Innovative Rehabilitation Exoskeleton Robot Design Breakdown

AKSO康复外骨骼机器人是专为术后康复训练打造的一款多功能助行器，它集抬腿训练、行走、坐卧三位一体，能够满足患者日常多种使用需求和应用场景。目前国内康复机器人行业尚处于机构用户普及阶段，外骨骼机器人以其独特的优势在残疾人辅助及后期康复替代传统康复机器人潜力巨大。基于仿生学和人体工程学的设计，能够带来普通康复器材无法比拟的治疗优势和用户体验。
在与研发团队沟通时了解到已有原型机只解决了基本的功能需求，在交互和体验上仍有很大改进空间。为此我们进行了详细的功能结构拆解，力求达到功能和美学上的平衡。新版结构在体积上比原型减少三分之一，使用体验上也进行了升级。整机造型圆润简约，柔性包覆削了弱机器的冰冷感，让用户感到更舒适安全。

靠背、扶手、关节处等与人体接触面都做了PU材料柔性包裹，同时采用了加宽绑带，均分受力点，确保穿戴体验轻松自如，无紧绷感。
靠背由原来一体式拆解为头枕+靠背分体设计。头枕上下前后可调节，能够兼容不同体型。靠背整体采用有机曲线设计，贴合人体弧度，提供更大的接触面积，具有良好的支撑感和包裹感。
扶手通过滑动调节可左右拓展5cm，用户可自行定义。扶手除操控区域外也采用了大面积的柔性材料包覆，手臂接触柔软舒适。在扶手左右两侧有握杆区，更够让用户更好的固定身形。右侧扶手有控制移动方向的拨杆，左侧为机器人姿态调整触控屏，两者操作互不干扰，有效降低误触风险。
腿部造型模拟人体曲线，更加圆润亲和。腿部绑缚区域也增大了人体接触面积，大腿固定区呈C字形内凹，还原坐立时腿部支撑范围，同步也不会干涉腿部转轴运动范围。

小腿处绑缚区可往前转动90度，让用户轻松进入，再通过旋转绑缚区，更好的固定和适用。
整机供电模组和液压旋转杆位于底部和腰部，与靠背形成三角支撑结构，通过增加底部配重和重心下移，能够提供更加安全和有力的支撑，实现多重形态变化和轮轴精细化调整。底部造型造型上，采用圆润流畅的渐消面削弱电池模组的厚重感。
AKSO康复外骨骼机器人简约而不失科技感，多重柔性包覆材料的使用，让用户体验更加舒适、愉悦。同时也采用了多重渐消元素，产品转轴与关节处的几何切面设计，不仅赋予了产品强烈的科技感与未来感，也更加轻薄流线，展现出独特的差异化和高辨识度。